时间：2022-05-14 03:26:44
机电一体化集成装配装置由机械本体、控制系统、真空系统、力传感器系统等组成，其中的电气控制系统主要包括数字西门子840D级FN-NC数控系统控制的数字轴以及两个模拟轴。此外840D控制的七个数字轴借助自身运动及力传感器实现快速控制及实时控制[1]。此外工控机测量系统还能够实现调资机构的运动控制，以便达到对装配工件的姿态调整。所有的装配工作包括一个动作，即将一个零件装配到另一个零件中，以便完成定位、抓取、移动、装配等多种明显不同的动作。为了实现这些工作，需要借助电气系统控制来实现。
2电气系统优化改进的指导思想及改进思路
机电一体化集成装配装置在研制出来后，经过功能性试验证明装配装置达到相关的要求，然而受装配产品特殊性的影响，有必要对电气系统进行优化及改进。在优化及改进的指导思想及改进思路上，需要保持装置原有的功能，并且适当简化系统结构，使得各个硬件结构更为紧凑，控制起来更加简便。此外在电气控制的电路结构上，还可以适当的降低额定电流设计或冗余设计，增加一些故障检测及报警信息设备，这样可以提高整个电路的安全性。优化后的集成装配系统，将繁琐的两套数控系统简化为一套数控系统，这样可以大大降低应用软件的开发难度，以使整个工艺程序灵活性提升，并且还可以有效避免两套数控系统运行过程中出现隐患。
3电气系统优化及改进
3.1冗余设计。在集成装配装置中，对气动手爪张开及闭合采取工作冗余设计，这样主要是为了提高真空吸具工作的可靠性及装配的安全性。为了避免出现误抓动作，气动手爪在不应该闭合的时候不应做出闭合动作，因此针对每一个动作的输出信号控制采取混合并联冗余设计，并且触电控制电路可采取串-并联设计[2]。同时对这些电路还应设置信号检测电路，以便使各个指令信号都各个信号指令都能够得到反馈。3.2抗干扰设计。机电一体化电气系统中，包括了高电压及大电流的电气设备，这些设备就是指强电设备。此外系统中还有低电压、小电流控制设备，这些设备就是弱电设备。强电设备产生的电磁噪声往往会对弱电设备造成非常大的干扰，此外弱电设备之间也会相互干扰。因此可见，在电气系统的优化及改进上，要加入抗干扰设计，具体可以运用以下几种抗干扰设计技术。第一是屏蔽技术，屏蔽技术能够有效抑制电磁噪声在空间上的传播，以便隔断自身信号对别的信号产生干扰。第二是接地技术，其中“地”主要为电力提供一个参考电位，使得系统中的电流能够通过“地线”与“地平面”构成电流回路。在装置中，设计了保护地线、工作地线以及屏蔽接地。第三是滤波技术，滤波器主要是由电感、电容、电阻等构成，这样可以使不需要的频率进行传播，以便减少通过滤波器的频率及通带，并且有效抑制电网系统产生的电磁噪声以及对控制系统的影响。此外，滤波技术还能够抑制电气系统中弱电器件的相互干扰。3.3热设计。集成装置的电子元件选用的材料有一定的温度极限，如果超过这一极限，电气元件的物理性能会发生较大的变化，使得电子元器件不能够发挥它的预期作用[3]。元器件还能够在额定温度下持续长时间的工作，因此需要统计不同温度下元器件的故障率。一般情况下，在高温以及低温条件下，元器件及电缆容易发生故障，半导体元器件故障率往往会随着温度的上升而增加，相应的电性能参数如耐压值、放大倍数及允许功率都应为温度函数。在集成装置中数控系统、驱动系统、逻辑控制器等模块化的结构都包含大量电子元器件。模块中的电气元器件在工作时会产生大量的热量，虽然系统中安装了冷却风扇以及空气对流散热孔，但是由于控制柜位于一个封闭的环境中，这些冷却分散并不能将模块中的温度及时排除。所以基于该原因，在进行控制柜及操作台热设计中，采取空调冷却的方式，使得控制柜的温度适中维持在一个合适的温度。
4结语
总之，机电一体化集成装配装置的质量及安全性要想得到提升，就应该对相应的电气系统进行优化以及改进。具体优化及改进中，应参照相应的指导思想及改进思路，进行冗余设计、抗干扰设计、热设计，以便使优化后的集成装置装配系统的结构更加简化、紧凑，使得控制过程得到简化，这样不但能够降低电气控制系统的开发难度，还能够使产品的可靠性及安全性得到大大提升。
作者:郑兆权 单位:广东意菲尼环境科技有限公司
参考文献：
[1]宋华伟.浅析机电一体化集成装配装置电气控制系统的优化[J].才智,2011,12（25）:75.
关键词：双供电体制 无刷电机控制器 设计
1概述
在野外很多时候需要有一种能同时工作在两种不同直流电压下的电机及控制器，如果设计成两种电机及控制器势必造成浪费，操作上也会很麻烦。因此，设计一种能同时工作在两种不同电压下的电机及控制器很有必要。
某野外作业队的工作环境中同时存在直流工作电压12V和24V，要求分别在两种电压工作体制下，电机能以某种恒定的转速旋转，带动油泵工作，提供稳定流量的燃油。
2 设计思想及原理
针对上述12V和24V两种直流电压体制，电机以28V的单一电压体制进行设计，从电路上实现将不同电压的转换为统一的28V电压体制给电机供电，从而实现双供电体制的电机控制器设计。
首先，采用boost升压电路将12V或24V直流输入电压进行升压，作为直流无刷电机的母线工作电压。一方面，通过输出电压采样反馈给控制电路进行PI调节，调节输出电压；另一方面，通过采样电机的电流反馈给控制电路进行PI调节，调节输出电压。通过调节母线电压实现直流无刷电机的稳速。由专用控制集成电路和高压集成驱动电路组合完成对无刷电机的控制。
3 设计实现
3.1 boost升压电路
该电路将输入12V/24V直流电压升压至28V，实现两种供电电压转换成单一母线电压输出，给无刷直流电机供电。V4、V5防反接，比较器U4D主要功能是实现12V供电电压的欠压保护，当输入电压小于11V时，比较器U4D输出高电平，PWM发生器U2输出关断，升压电路停止工作，此时输出电压与输入电压保持一致，母线电压明显偏低。此时电机转速下降，出油量将明显减少，提醒操作人员更换供电电源（蓄电池）。
当母线电压为24V时，U2输出PWM的占空比为10%左右，当母线电压为12V时，电路U2输出PWM的占空比为40%左右。当供电电压为12V低电压时，为维持输出电压不变，PWM发生器的PWM占空比增加，此时升压电路中的功率管V8导通时间增加，功率管功耗会明显增加，因此，该功率管须采取良好的散热措施。
3.2 驱动控制电路
由boost升压电路输出的28V电压作为母线电压给功率驱动电路供电，驱动无刷电机工作。
由于该电机的功率约为250W，在12V供电电压下，工作电流超过20A，因此采用双N型功率驱动电路。控制电路采用电机控制专用集成电路MC33035和单片驱动集成电路IR2130组成，对电机进行控制，可实现电机正、反转，调速，过流保护功能。采用驱动电路IR2130则省去了隔离驱动所需的3路独立电源，简化控制方案及产品的体积。
无刷直流电机专用控制芯片（MC33035），具有使能控制（启动或停止）、正反转控制和能耗制动控制功能，内部测速器构成闭环调试系统。具有过流保护、欠压保护等功能。
单片驱动集成电路（IR2130），集控制电路、电平转换、低阻抗输出和识别保护等为一体，不仅能承受600V的高压，而且能允许地线瞬时达5V。自举技术使该电路能够悬浮驱动功率场效应管，避免采用多路电源转换器的隔离驱动方法，大大减小了产品的体积。
电路IR2130采用了自举技术，自举电容能够以一定的频率进行冲动及放电。而且只有在上桥臂功率管的源极电位低于充电电源电压时才能够进行充电。因此，上桥臂功率管采用自举电路形式驱动时，应采用上桥臂换相逻辑调试方式。在启动过程中，当上桥臂功率管处于关断状态时，能形成自举电容的充电通路，完成启动过程。
电机工作在油中，压力信号从电机本体部分反馈，用于调节电机的转速。当电机电流过大时，电流采用信号反馈给升压电路的控制器调节28V母线电压，也可以调节电机转速。
控制电路使用了IR2130的过流保护功能，即当电机过流时，IR2130输出关断，需要重新加电时才可以工作。电机电流采样后的电压，经一级放大后作为过流保护输入信号，再经过一级放大后作为28V母线电压的反馈电压信号。这两处的放大参数需要合理调整，保证母线电压的反馈电压信号始终作用在过流保护电压信号的前面。过流保护电路的参数通过调试确定，在电机启动时电流较大，需保证启动时不会因过流保护而使IR2130输出关断。
电机在两种供电电压体制下的工作电流如下表：
4 结束语
本文采用boost升压电路将两种不同规格的供电电压转换为单一的直流电压给无刷电机供电并结合电机控制电路对电机转速进行控制。对于需要在两种供电电压体制下工作的无刷电机来说，本文提出了一种较好的解决方案。
参考文献：
1. 郑琼林 耿文学 电力电子电路精选 北京：电子工业出版社 1996年10月第一版
一是强化风险管理，研究建立风险识别及预警防范体系
研究建立以风险管理为核心和导向的内控管理，企业应从加强关键环节、重点领域的业务管理入手，强化对招投标管理、信用管理、对外投资、分包管理、资产产权处置等生产经营管理过程中高危地带的监控，并加强风险分析和定期评估，避免重大风险和实质缺陷的发生。结合国资委全面风险管理指引的要求，逐步研究建立风险管理事件库。企业要按照统一的格式和要求，定期开展风险分析和评估，对已发生的事件或潜在的重大风险及重要风险进行分析，制定应对、解决或改良措施，按要求纳入风险事件库的管理，并按季度上报总部汇总更新，逐步推进内控管理与全面风险管理的有机融合，进一步提升风险的防范和抵御能力。风险管理事件库统一的格式和要求由总部制定下达，并负责汇总建立集团公司总体的信息库，定期进行分析。
二是开展外部项目调研督导，加强外部项目监管
根据近两年的检查和了解，总体感觉企业外部项目内控管理比较薄弱，考虑外部项目管理的现状，企业要加强对外部项目内控管理的支持和督导。一是加强外部项目管理人员内控培训学习，采取集中培训和现场培训相结合的方式，提高内控管理意识。二是加强外部项目的督导调研，了解外部项目内控执行的难点和阻力，制定切实可行的应对措施，强化对外部项目的支持，提升外部项目的内控执行力。三是加强对国际项目的监管和指导，研究国际市场的特点，有针对性探索和完善国际项目内控管理制度。今年总部拟组织对外部项目相对较为集中的地方，开展外部项目专项调研和检查，以促进提高外部项目的内控管理水平。
三是建立内控管理定期通报机制，定期内控管理动态（简报）
为解企业内控工作开展情况，定期总结管理经验，剖析执行中出现的案例，建立相互学习交流的平台，各企业要建立定期简报制度，通过总结本企业内控管理、风险管理经验或剖析执行中出现的问题与案例，以内控管理动态（简报）的形式下发所属单位，同时将每期内控动态（简报）每月25日前向总部进行报送。原则上规模较大的企业每月报送，其他企业按季度报送。总部依据企业的内控动态（简报），对各企业总结的先进经验和典型案例进行总结提炼和选编，以总部内控动态（简报）的形式定期下发企业，供所属企业进行学习和参考。
四是继续强化基础资料规范工作，推进内控管理要件的表单化工作
集团公司要分步推进实施制度全面信息化工作，将所有制度按照“制度流程化、流程表单化、表单电脑化”的要求进行信息化，该工作也与内控制度表格化联系紧密。企业要规范内控管理要件，结合企业管理实际，整理汇总企业成熟的要件资料，并结合内控制度要求对没有的要件进行制定和完善，对所有内控要件资料力求以表单的形式体现出来，形成本企业的内控管理要件，并于7月底前上报总部。总部借鉴各企业的管理要件格式，完善制定出统一的管理要件格式，形成系统的管理要件表单，为制度信息化奠定基础。
五是调整优化检查考核思路，提高内控检查质量
企业要继续加强内控检查评价，优化和创新检查思路，选拔、培养和选用经验丰富、责任心强的内控检查人员，完善专业队伍人才库建设。企业在做好内控重点流程测试及自查工作的同时，加强外部项目的检查评价工作，延伸检查范围和深度，提高检查频率，结合审计、稽核、效能监察等形式开展专项和复合检查工作。检查中重点控制风险点和关键环节的抽查样本，切实提高内控检查的质量和效果，并落实“严考核、硬兑现”机制，企业检查评价工作应在10月中旬底前完成，11月15日前将自查报告报总部备案。为了进一步提高内控检查的深度，延伸检查范围，总部也将研究优化内控检查的思路和方法。
六是继续加强宣传培训，通过多种形式扩大内控影响力
企业要抓好内控环境建设，扩大内控影响力，提升全员内控管理意识，坚持对内控宣传培训工作常抓不懈，并开展多种形式的宣贯方式。一是坚持业务流程讲解与案例相结合，引用国内外企业的典型案例，通过案例分析来加深对内控流程的理解。二是要加强企业间相互学习交流，内控培训可以聘请兄弟企业的内控专家进行交流讲课，也可组团到管理好的企业去现场学习。三是鼓励内控管理骨干参加有关权威机构或高校举办的培训班，了解内控新观点和新思路，加强理论知识学习。四是开展内控知识竞赛，丰富宣贯形式，强化对流程的学习和理解。五是开展内控论文征集和评比活动，提升内控理论学习和研究水平等。
七是开展专题研究，研究做好与内控相关的专项管理工作
为了更好地做好内控相关工作，配合解决好今年重点工作中的难点，确保内控工作深入并顺利开展，总部计划采取实践推进与课题研究相结合方式，选定部分重点课题，指导企业开展研究工作，以推进专项工作顺利开展。各企业要成立课题研究小组，指定相关人员，结合实际工作开展情况，对相关工作进行研究，在企业内开展优秀课题评选活动，并向总部提交推荐优秀研究成果。具体研究围绕以下课题开展：内控风险识别及预警防范体系的构建；内控“一体化”管理存在的问题及应对措施；内控管理与业务监督管理的关系；新形势下内控管理如何实现可持续发展；内控检查评价方法及考核方案的优化思路；内控管理信息化的实现途径及探索等。原则上规模较大的企业应选择多个课题开展研究。
一、过去一年的工作回顾
2012年，是自治区实施跨越式发展的第一年，也是集团公司发展历史上具有重大意义的转折之年。一年来，在自治区党委、政府和自治区国资委的正确领导和关心支持下，集团领导班子认真贯彻党的十七大和自治区第十次党代会精神，全面落实科学发展观，解放思想，开拓进取，真抓实干，抢抓机遇，面对诸多不利因素和挑战，尤其是金融危机带来的影响，积极应对，迎难而上，通过深入调查研究，分析制约集团公司发展的深层次问题，总结经验和教训，进一步理清发展思路，提出了“二次创业”的战略构想和集团企业文化理念，制定和完善了集团公司3－5年发展战略和规划，各项管理明显加强，在建项目相继投产，经营工作有序开展，经济效益呈现平稳增长态势，职工凝聚力大大增强。
一年来所做的工作和取得的成效：
（一）积极采取应对措施，克服金融危机带来的不利影响，主要经营指标实现较快增长，经济效益稳步提升。
这里要特别提出表扬的是，集团公司去年经营工作所取得的成绩，离不开控股公司卓有成效的工作。宁夏恒力股份公司在严峻的经营环境下，盈利水平较上年有较大幅度增长，为集团公司的利润增长做出了贡献；银川热电公司在煤炭价格上涨、发电量下降等不利情况下，去年实现盈利260万元，保证了首府银川市的供热安全。这两家企业荣获集团公司先进企业的荣誉称号，当之无愧。其他控股企业进一步加强了各项经营管理和工程建设，狠抓节能降耗和成本控制，也都取得了好的成绩。同时还要感谢国电石嘴山第一发电公司、国电石嘴山发电公司，宁夏发电集团以及宁夏加宁铝业公司等单位，他们克服金融危机的影响，为股东创造了良好的投资回报。
（二）三个在建项目进展顺利，2012年相继投产。
西夏热电厂一期2×20万千瓦项目、宁夏昊凯生物科技公司3万吨l－乳酸项目和电投钢铁、恒力股份60万吨棒线制品配套改造项目，是自治区五十大庆献礼项目和自治区“十一五”期间重点项目。在自治区党委、政府和有关部门的大力支持和帮助下，我们全力抓建设，保投产，经过参建各方的辛勤工作，三个在建项目去年陆续投产，开始为自治区的经济发展发挥应有的作用。
（三）深入调查研究，理清了发展思路，明确了发展战略和目标。
我们提出的发展思路和战略构想，得到了自治区党委、政府领导的高度重视和肯定，陈建国书记对集团公司的发展思路做出了重要批示：“同意今后的工作思路和主要措施。希望自治区电投能迅速成长为自治区大型骨干企业，为全区的经济社会发展做出更大的贡献”。自治区政府王正伟主席批示“同意电司下一步思路，加大力度，抓好落实，争取有明显的起色”，并要求“选准突破口，做大做强企业”。齐同生副主席也多次对集团公司的发展思路和工作措施做出了重要指示。为了使集团系统的全体职工统一思想，增强信心，集团公司要求机关各部门利用休息日组织传达和学习，让职工清楚地知道，自治区领导对集团公司是如此的重视和关心，自治区党委、政府主要领导的批示，为集团公司今后的发展指明了方向，同时更是鼓励和鞭策。通过传达和学习，更加坚定了全体员工战胜困难、努力工作、誓达目标的信心和勇气。思路决定方向，思路决定出路。发展思路、目标和保障措施的确定，为进一步制定和完善集团公司的发展战略和规划，奠定了坚实的思想认识和工作基础。
（四）重新制定和完善了集团公司的发展战略与规划。
【关键词】飞思卡尔；智能汽车；自主循迹；光电传感器
1.引言
“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛以最短时间跑完赛道为目标，尽可能地使车模达到“稳、快、准”的要求，这不仅要求车模有灵敏、准确的传感器系统，同时智能车系统的整体设计也是至关重要。基于光电导航的自主循迹智能车系统，通过各个模块的相互配合，使智能车“自适应”地沿着既定的赛道行驶。该系统设计合理，控制准确，稳定性高，经过不断调试和优化，该设计方案能够达到智能车系统设计要求。
2.系统整体硬件设计
系统整体硬件设计如图1所示，包括：MCU模块、传感器模块、电源模块、车速检测模块、舵机模块、电机驱动模块、辅助调试等模块。
2.1 MCU微控制器
微控制器选用飞思卡尔半导体公司Kinetis产品中的K60P100-SYS，其具有器件充电检测、硬件加密和篡改加密和篡改检测功能。器件带有丰富的模拟、通信、定时和控制设备，高闪存密度K60系列器件包括可选单精度浮点单元、NAND闪存控制器和DRAM控制器。该单片机丰富的资源能够满足系统的要求，且其体积小、功耗低。
2.2 传感器
光电传感器检测路面信息的原理是由发射管发射一定波长的光线，经地面反射到接收管。由于在黑色和白色上反射系数不同，在黑色上大部分光线被吸收，而白色上可以反射回大部分光线，所以接收到的反射光强是不一样，进而导致接收管的特性曲线发生变化程度不同，而从外部观测可以近似认为接收管两端输出电阻不同，进而经分压后的电压就不一样，就可以将黑白路面区分开来。
2.2.1 红外传感器
采用反射式红外光电管，是路径检测常用的方法。这种方法利用了路面不同材料和颜色对光线的吸收和反射量不同，这样通过检测反射回来的光线就可以得到当前位置的材料或者颜色。这种方法电路简单，信号处理速度快，但感知前方赛道距离有限，受外界红外频段光线干扰，精度比较低。
2.2.2 激光的原理及特性
激光的英文名为LASER（Light Amplif-ication by Stimulated Emission of Radiation），意思是“受激辐射的光放大”，即激光的产生源自于受激辐射。激光主要有四大特性：高亮度、高方向性、高单色性和高相干性。基于激光的这些特性，本智能车系统采用激光作为传感器，并确定“八字”排列方式，大大提高智能车感知前方赛道的距离。
2.3 电源系统
在智能车设计中，电源关系到整个电路设计的稳定性和可靠性，是电路设计中非常关键的一个环节。整个系统由7.2V Ni-cd蓄电池经过稳压分别给各个模块供电，电源系统如图2所示。
2.4 车速检测模块
在智能汽车设计中，测速传感器的设计主要有两种方案：霍尔传感器和光电式脉冲编码器。本系统采用光电编码器进行车速检测，将采集到的脉冲个数送到PID控制器进行闭环反馈控制。
2.5 舵机
舵机主要由几个部分构成：外壳、减速齿轮组、电机、电位器、控制电路，简单的工作原理是控制电路接受信号源的控制信号，并驱动电机转动。齿轮组将电机的速度成大倍数缩放，并将电机的输出转矩放大响应倍数，然后输出。电位器和齿轮组的末级一起转动，测量舵机轴转动角度，电路板检测并根据电位器判断舵机转动角度，然后控制舵机转动到目标角度或保持在目标角度。在本系统中采用模拟舵机S3010作为摇头舵机，数字舵机S-D5作为转向舵机。
2.6 电机驱动
在智能车竞赛中，智能车的速度较快，通常达到2m/s以上，因此对电机驱动电流的要求较高，电机驱动电路必不可少。直流驱动电机控制电路主要用来控制直流电动机的转动方向和转动速度。PWM信号的占空比决定电机的转速，故电机的调速可通过改变PWM信号的占空比实现。驱动电路既可以直接采用MC33886、BTS7960B电机驱动芯片，也可以采用大功率MOS管来自行设计电机驱动电路。我们选用了驱动芯片BTS7970B，其为高强度电流的半桥电机驱动芯片，我们利用两片BTS7970B构成一个完整的全桥驱动，可以很好实现电机的正转、反转、刹车制动。
2.7 辅助调试模块
辅助调试模块使得调试更为方便，提高了调试的效率。本系统的辅助调试模块包括：键盘、OLED显示屏、串口、无线通信IRF2401、上位机等。其中键盘用于一些参数的设置和选择，OLED显示屏用于参数的显示，串口与上位机进行串口通信用于发送和显示一些参数，IRF2401进行无线通信。
3.系统机械设计
智能车的机械性能对于其行驶具有非常重要的影响，为使其直线行驶高速稳定，入弯转向灵活，结合现代汽车控制理论对智能车的运动特性进行分析，并据此对智能小车的机械结构进行相应的调整和参数优化。
3.1 车模重心调整
由于智能车在赛道上行驶追求高速和稳定，重心高度的调整至关重要，重心越低车辆行驶越稳定，尤其是在高速行驶时这点可以体现的非常明显，所以我们尽量调整使车模的重心调低。
3.2 舵机安装
智能车的拐弯是舵机通过连杆带动前轮转动，实现转弯。在理想情况下即智能车不发生侧滑时，舵机的响应速度越快智能车行驶的速度就越快。我们通过将舵机采用直立式安装和加长舵机臂，以提高舵机的响应速度。
3.3 光电编码器安装
安装对于齿轮咬合效果好坏有至关重要的影响。首先最关键的是编码器自身要固定牢固；其次要调整好两个咬合齿轮间的距离：齿轮与齿轮间距离不能太近或太远，否则会卡齿或滑齿；最后要保持几个“同心与平行”：齿轮安装要与轴同心，尽量做到电机轴、编码器轴两轴平行；安装时应使齿轮咬合流畅。
3.4 传感器安装
传感器的安装位置,关系到信息采集的准确性等各方面因素。传感器我们采用“摇头”方案，使巡线更加准确、快速，并尽可能加长传感器感知前方赛道的距离和降低其重心。
3.5 车模前轮调整
汽车的前轮定位参数包括：前束(角)、外倾角、主销后倾角、主销内倾角、推力角、轴距差、轮距差。适当地调整这些参数可以使汽车直线行驶稳定，转向轻便，转向后能自动回正，并减少轮胎和转向系零件的磨损。
4.系统软件设计
智能车系统的软件编写是基于K60P100-SYS单片机，主要用到其中的FTM模块，PIT模块、LPTMR模块、I/O模块以及UART模块等模块化设计。FTM模块用于产生PWM信号用来控制舵机转向和电机转速；LPTMR模块用于车模速度检测；I/O模块主要用于激光管扫描、信息采集及键盘输入等；UART模块主要用在无线、串口调试模块。
系统启动后，单片机进入主函数进行初始化设置，包括端口初始化、PWM初始化、定时器/中断初始化、OLED显示屏初始化、串口初始化、无线初始化等；并检测按键进行参数的设置和选择。进入死循环后，经过一个控制周期（4ms）后计算出车模偏离赛道中心的程度进行PID运算，控制舵机的转向和直流电机的转速。中断函数中（定时500us），主要进行激光的分时点亮和数据采集。当要观察某些变量实时变化情况时，可以用OLED显示屏显示或者通过串口、无线与上位机进行通信，系统程序流程图如图3所示。
4.1 激光分时点亮与数据采集
因为我们采用多个激光对应一个接收管的方案，所以激光采用了分时点亮的方式避免相互干扰问题，分时点亮的时间间隔为500us。每个激光照射在黑线时赋予不同的权值，数据采集后进行简单滤波，综合左右两边激光的权值即可得出车模偏离赛道中心的程度。
4.2 方向控制与直流电机调速
方向控制与电机控制采用典型的PID闭环控制方法。得到车模偏离赛道中心的程度后，通过进行PID控制器运算，控制舵机PWM信号的占空比，改变舵机的转角。通过车速检测模块采集的脉冲个数进行闭环反馈控制，控制直流电机PWM信号的占空比，改变直流电机的转速。经过舵机和直流电机调整的配合，从而使车模沿着既定的轨道行驶。舵机、直流电机PID控制原理图如图4所示。
5.开发、调试工具
5.1 IAR环境功能
Embedded Workbench for ARM 6.10是IAR Systems公司为ARM微处理器开发的一个集成开发环境，比较其他的ARM开发环境，IAR具有入门容易、使用方便和代码紧凑等特点。IAR中包含一个全软件的模拟程序（simulator），用户不需要任何硬件支持就可以模拟各种ARM内核、外部设备甚至中断的软件运行环境，从中可以了解和评估IAR的功能和使用方法。
5.2 BDM开发工具
用IAR开发环境进行BDM在线调试可以在线调试车的参数，例如测试采集到的传感器的状态时可以很方便的进行更改和调试，IAR在线仿真界面如图5所示。
5.3 上位机
BDM在线调试存在不足和不便之处，想动态地跟踪车的各种参数并实时地传输给电脑，我们采用的是用无线发送数据给电脑，由上位机进行处理。这很方便我们进行实时地观看跟踪。在进行控制速度的调节中，上位机发挥出了很大的优势，我们对采集到的波形进行分析，不断调整参数，最终达到了一个较满意的状态。图6为进行直流电机PID调速测试图。
6.结论
该系统设计合理，既有稳定的电路系统和硬件平台，软件设计采用模块化设计思想，提高了程序可靠性和稳定性，同时通过调整车模机械结构使其配合系统硬件和软件，使车模达到最优状态。测试结果表明，该系统控制准确，“自适应”能力强，具有人性化的人机交互界面。该系统可以用于智能控制方面，完成一些自动化操作要求。
参考文献
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[11]飞思卡尔微控制器产品[EB/OL]..
作者简介：
曾伟钦（1990—），男，福建龙海人，现就读于西南科技大学信息工程学院。
徐东升（1991—），男，四川广安人，现就读于西南科技大学信息工程学院。
宏伟的建设蓝图背后是对资金的庞大需求，“十二五”期间，铁路建设无论是新线投产还是投资规模，都大幅超越“十一五”。“十二五”期间，我国铁路建设继续加快推进，新线投产总规模达3．2万km，安排铁路投资3．3万亿元，全国铁路运营里程将超过12万km。与“十一五”相比，铁路投产新线增长100%，完成投资增长35%。铁路建设继续保持较快的发展势头。
2工程造价在铁路投资控制工作中的重要性
在不同的阶段，铁路工程造价起着不同的作用。在预可研以及可行性研究阶段，铁路工程造价是铁路建设项目决策的依据;在初步设计阶段，铁路工程造价是确定投资规模、筹集建设资金的依据;在项目施工阶段，铁路工程造价是制定投资计划和控制投资的依据;在竣工后决算阶段，铁路工程造价是评价投资效果的重要指标。从以上几个阶段来看，工程造价贯穿于工程项目建设周期，是项目管理必不可少的内容，充分发挥工程造价的作用，不但能有效控制成本，减少资金流失，对工程投资还起着决定性的作用。宏观来看，铁路工程造价又是与其它行业间利益合理分配和调节产业结构的重要手段。要合理利用建设资金，控制建设成本，需要铁路工程造价工作人员在铁路项目勘察、设计、施工、建设管理等过程中发挥好控制成本、优化投资的作用。
3铁路工程造价工作中的系统性思维
3．1铁路工程造价的主要特点做好铁路工程造价工作，必须掌握其工作特点，宏观把握，微观钻研，善于进行系统性思维。结合笔者从业经验，对铁路造价工作的特点进行总结。
(1)时间性。铁路工程造价工作既贯穿于设计链条的始终，发挥控制作用，又作为设计链条的最后一个环节，直接影响建设进度，故其时间重要性不言而喻。
(2)系统性。铁路工程造价工作在时间维度上覆盖了预可研、可研、初步设计、施工图、结算、决算等不同的阶段，在专业领域上涵盖了线路、路基、站场、桥梁、隧道、轨道、电力、电化、通信、信号、环工等数十个专业，同时在造价确定过程中涉及到人工材料及机械台班价格、编制办法、定额选用等众多制约因素，任何一个环节的缺失或失误都将导致造价结果的失真。
(3)精确性。铁路造价工作的成果直接作为建设项目投资的依据，其精确与否决定了能否合理确定投资规模、控制建设成本，因此铁路造价工作应在设计深度的基础上做到相应合理的精确性。其中系统性是铁路造价工作的灵魂，只有做到对铁路造价工作的系统把握，才能使造价文件及时交付、结果精确。本文主要从系统性的角度来探讨全局思维在铁路造价工作中的关键作用，并将铁路工程造价思维系统从时间、专业、参数等三个不同角度加以阐述。
3．2时间子系统铁路工程造价工作在时间维度上覆盖了预可研、可研、初步设计、施工图、项目竣工等不同的阶段，不同阶段分别对应工程造价的不同表现形式。需要注意的是，掌握时间子系统不仅需要理解各阶段所对应的工程造价表现形式，其关键点在于对不同时间点工程造价的理解，如可研与初设处于不同时间点上，两阶段工程造价之间的差异需要从编制期水平、阶段深度、期间政策变化等宏观以及微观因素的角度进行详细分析理解。
3．3专业子系统铁路工程造价在专业领域上涵盖了线路、路基、站场、桥梁、隧道、轨道、电力、电化、通信、信号、环工等数十个专业，专业子系统中存在2个关键控制点。
(1)专业工程数量，即是造价确定的依据，同时也是造价影响的对象，数量与造价之间应该有合理的控制与互动。
(2)施工工艺，同一工程采用不同施工工艺对应不同的造价结果，要选择最科学最合理最经济的工艺。专业子系统中除工程数量与施工工艺两个关键控制点之外，最需要注意的是各专业之间的影响因子。所谓影响因子，即每个专业对其他专业所产生的影响。如铁路项目中龙头专业线路，其本身的变化，往往会给后续各专业的设计及造价均带来一定的影响。即使处于设计链条后段的站后专业，其设计亦会对前段专业带来影响，如接触网立柱设计、管线预埋等均会对站前专业设计及造价工作带来相应影响。
3．4参数子系统在铁路工程造价确定过程中涉及到人工材料及机械台班价格、编制办法、定额选用等众多参数，任何一个参数的缺失或失误都将导致造价结果的失真。铁路造价工作的参数主要有:
(1)第一手资料:包括现场调研收集的资源分布情况、沿线交通状况、经济作物分布状况;以及政府部门收集的相关资料。
(2)政策性文件:包括行业主管、金融、财政、国土等相关政府部门针对铁路建设的最新有效文件，以及地方政府对征地拆迁等工作的规定。
(3)编制办法:涵盖了概算条目、单项概算结尾公式、各项费用费率取定标准、供应方案编制等。
(4)定额版本选用:编制年度各类工程采用的定额，要注意时效性。
(5)工料机价格取定:基期价格，编制期价格科学取定。
4系统思维控制流程
系统思维即在进行任何一个项目的造价确定时，对以上所有系统性因素做到不缺不漏，有序把握，宏观掌控。即在编制造价文件时，要在掌握第一手资料的基础上，对所有政策性文件、定额版本、编制办法的时效性进行核对，确定工料机基期价格及编制期价格，确定各项其他费用的取定标准，在接受专业工程数量后，要选择合理的施工工艺。任何一个环节的遗漏或偏差，都将造成造价结果失真。系统思维各子系统之间的关系是，在开展任何一个项目工程造价工作时，首先确定其时间子系统，在明确时间子系统的前提下，严格计划及控制专业子系统、参数子系统。
5结束语
关键词：基本建设；管理；创新；实践
中图分类号： TE94 文献标识码：A
1 工程概况
集包增建第二双线位于内蒙古西部，基本沿既有京包线集宁至包头段平行布设，东起内蒙古自治区乌兰察布市，西至内蒙古自治区包头市。线路正线全长307.955公里。项目2009年4月1日开工以来，各项工程优质、安全、有序推进。2012年12月3日，实现开通运营的目标。集包增建第二双线的建设过程始终坚持“质量第一、安全第一”，取得了一些成绩，积累了一些建设经验。
2集包增建第二双线铁路建设管理创新
2.1 科学制定建设方针，实现管理理念创新
在集包增建第二双线铁路的建设中，我们按照“高标准、讲科学、不懈怠”的要求，制定了“快速、有序、优质、高效”建设方针，在和谐发展上求深化、在安全质量上求稳固、在建设管理上创新思维，勇于实践，确保高标准、高质量地完成建设任务。
2.2 高定标准，从严要求，全面推进建设项目管理基础建设
一是查定流程，规范环节。认真合理编制指导性施工组织设计和控制工程工期，掌握节点工程，科学制定阶段计划和工期目标。二是深化整章建制，完善基础，坚持推进标准化管理。按照标准确立、过程控制、结果评价的思路，全面开展建设项目标准化建设，建立建设管理规章制度、人员配备、现场管理、过程控制、考核评价体系，以基础质量的改善促进管理水平的提升。
3 集包增建第二双线铁路建设管理实践
3.1明确工期目标，突出管控重点
3.1.1 工期目标
按照国家批准的总工期要求，我们对全线工程特点、实物工程量进行全面系统分析的基础上，结合项目的实际情况，作出“以铺轨架梁为主线，由东向西，分段完成施工”的总体部署，为全线工程有序展开、整体推进起到了重要指导作用。
3.1.2 突出管控重点。抓主要矛盾、抓关键线路。根据集包第二双线建设总体部署，控制工程集宁隧道、八苏木隧道、包头枢纽改造、铺架工程是工期目标的重点所在。我们统筹安排、突出重点、科学组织、全力攻坚。依据施工组织设计要求和技术难度，在全线确定了56项站前桥梁、隧道、路基工程，以及房屋、四电等站后工程，作为突破的重点和难点，每项重点、难点工程都认真编制实施方案，优先保证人力、物力、财力，加强施工过程控制和技术指导，对确保按期完成任务，起到重要保证作用。
3.2科学编制施工组织设计，优化施工方案
施工组织是实施建设项目的大纲。编制全线施工组织设计时注重系统性、科学性、操作性，力求有效指导施工全过程。在工程安排上，以呼和货物外绕线为界，把全线分为东（古营盘至陶卜齐）、中（呼和货物外绕线）、西（台阁牧至包头站）外加包头枢纽改造四个大段；在节点控制上，确定站前工程一堤（软土路基）、二隧（集宁隧道、八苏木隧道）、三站（呼和南站、瓜房子站、包头枢纽）、四桥（大黑河1号特大桥转体、古城湾特大桥、包东专用线特大桥、210国道特大桥）为重点，站后工程以通信信号和设备供货为重点；在铺轨架梁上，全线统筹设置四个梁场（葫芦、榆林、察素齐、包头南梁场）、二个铺轨基地、一个制枕厂；在站前工程和站后工程配合上，明确以站前保站后，站后促站前，合理界定任务划分，技术要求和完成期限。特别是对技术复杂、工期较长的隧道，在全线开工前，安排先期施工，为全线贯通创造了条件。
3.3狠抓过程控制，确保质量安全全面创优
坚持“安全第一，质量第一”的方针，严格控制现场管理，落实工程质量终身负责制和问责制，全力打造精品工程、安全工程。
3.3.1 抓制度建设，健全管理体系。围绕“六位一体”要求，进一步完善针对性、操作性强的质量安全检查、管理、考核制度。
3.3.2 抓技术管理，严格落实技术规程。强化施工过程中的技术管理，建立健全技术管理制度，充分发挥建设单位的管理职能，组织协调参建各方，严格落实施工安全技术规程，重点抓好施工现场的技术管理工作，坚持施工组织设计交底和技术交底相结合的原则，明确技术要求，落实管理责任。
3.3.3 抓过程控制，实现闭环管理。抓好施工图审核，工程措施优化、施工组织编制等重点工作，加大过程监控，严把过程验收关，大力消除质量通病和安全隐患。
3.3.4 抓现场管理，控制关键环节。一是优化设计抓好源头保障措施。积极参与勘察设计工作，及时发现设计图中的错、漏、碰、缺等内容，特别是立交桥设置，要提前踏勘，充分调研，避免实施过程中因各类问题引起阻工。落实环境保护、水土保持等工程内容。与产权单位签订文物、压矿、厂房、“三电”迁改、取弃土场等协议，从源头上规避工程风险。重点研究施工组织方案、施工过度措施、安全措施，防火、节能、消防等措施。不断优化设计方案，做到方案标准选优、技术措施到位。二是严格控制原材料，杜绝不合格材料进场。三是优化工艺工法，严格按工艺流程施工。认真研究施工作业要点和作业标准，合理安排工序，卡控工序作业中的安全、质量控制要点，严格控制关键工序，保证工程实体的质量安全。
3.3.5 抓检查，落实安全质量责任。针对安全质量关键环节，采取重点查、跟踪查、专项查的方法，不断加大现场监督检查的频次和力度。一是重点查，对既有线、隧道、特大桥等关键控制工程进行重点检查，及时发现和纠正存在的问题。二是跟踪查，实行首查负责制，对首次检查发现的问题，由首查部门进行回头看，并跟踪落实，直至问题得到彻底解决。三是专项查，检查涵盖变更设计、验工计价、资金安全、物资设备、合同管理和劳务用工等不同主题，抽调专人专项监督检查每个控制环节，确保专项工作规范有序。
3.4大力推进标准化建设，确保管理工作扎实到位。
一是推行标准化指挥部建设；二是健全完善标准化管理制度；三是规范现场标准化建设；四是提升专业化管理水平。
3.5严格资金管理，确保合法合规用好工程投资。
一是严格履行建设单位主体责任；二是强化合同管理；三是以资金控制为核心，严格财务管理；四是实施监建管费全面预算管理。
关键词 系统工程；方法论；测控技术；实验室建设
中图分类号：G642.423 文献标识码：B 文章编号：1671-489X(2012)09-0105-03
Experimental System Construction for Measuring and Control Technology and Instrumentation based on Methodology of System Engineering//Jiang Yan, Zhao Lihong, Yuan Fengwei, Zhu Huiling, Wang Yulin
Abstract Analysis the problems of experimental teaching in engineering education, study the basic content of system engineering methodology, based on methodology of system engineering, discusses the basic ideas of the experimental system construction for measuring and control technology and instrumentation, positively explore the education reform in field of measuring and control technology and instrumentation.
Key words system engineering; methodology; measuring and control technology; lab construction
Author’s address Department of Measuring and Control Technology and Instrumentation, School of Mechanical Engineering, University of South China, Hengyang, Hunan, China 421001
1 引言
在信息技术与控制技术出现之前，人们以经典自然科学为基础的机械世界观和方法论来认识自然和改造自然。机械世界观和方法论把系统看做互不联系的各个部分相加的总和，把系统的运动看做各个孤立运动过程的总和。我国现行的工程教育体系主要还是以机械世界观和方法论为基本指导思想，即通过把工程教育的内容分解为一门门孤立的课程和实验，然后通过简单的相加，以期达到工程教育的目的。这使得专业课程之间缺乏必要的联系，专业实验仅局限于某门理论课程，学生缺乏系统工程实践，得不到项目需求分析、元器件选型、系统建模、综合调试的系统训练，也缺乏对实验思路、实验设计、实验技能、观察与分析等能力的全面训练。在教育发达国家，工程教育的教育思想已经完成从机械的方法论向系统的方法论的转变。
2 系统工程与方法论
系统工程学是技术科学领域里推动系统科学发展的一门新的边缘性学科，它把系统数学理论和行为理论适当地结合起来，使它们融合为一个有效的整体，以用来解决实际问题。方法论是指人们解决复杂系统问题的成套工具，系统工程方法论以系统为对象，根据总体协调的需要，应用现代工具，对系统的构成要素、组织结构、信息交换等功能进行分析、设计，从而达到系统的最优化。
系统工程方法论为人们把握复杂事物提供了一系列科学方法的原则，即整体性、关联性、有序性、开放性、发展性、模型化和优化等原则。美国系统工程专家霍尔于1969年提出的霍尔三维结构（图1），对系统工程方法论的描述具有较好的通用性和一般性，在世界各国得到广泛应用。霍尔三维结构也称为霍尔的系统工程，是一个由时间维、逻辑维和知识维组成的三维空间结构。其中，时间维表示系统工程活动从开始到结束按时间顺序排列的全过程，它从方针和计划阶段提出最初方案起，直到系统退役或被淘汰为止；逻辑维是指时间维的每一个阶段内所要进行的工作内容和应该遵循的思维程序；知识维是需要运用的各专业和学科的专门知识和技能。
3 基于系统工程教育方法论建设测控专业实验
体系
一个典型的测控系统包含信号的获取、放大、传输、处理、应用和控制等过程。测控专业教育作为工程教育的一个子系统，应遵循工程教育的一般规律和方法。系统的工程教育方法论认为工程教育内容必须以工程系统为对象，因此将测控专业的专业基础课和专业课的教学和实验放到某个具体的、典型的测控对象中进行，而不是分割教学与实验。通过多门课程实验一个典型测控对象或系统，帮助学生理解专业和课程之间、整体和部分之间的内在联系，让学生在掌握和理解单门课程知识的同时，掌握系统工程的方法，做到理论联系实际，科学主导工程。据此，可以把霍尔系统工程方法论的三维结构进行相应演变，得到测控专业实验教学的霍尔三维结构，如图2所示。图中时间维是指具体的实验进度，在其指导下制定具体的逻辑维，逻辑维包含实验步骤和实验内容，而知识维则描述了本实验项目对多个不同课程知识点的综合。
按照系统方法论，提出对测控技术与仪器专业实验体系进行建设的思路。
1）建立面向一年级学生的基础原理实验部分，也就是认知实验。以测控电路实验箱和虚拟仪器实验为对象，结合教材上的理论知识，让学生自己动手搭建相对应的仪器与电路，了解各知识点的主要内容，对测控系统中涉及的典型知识点有真实的认识。
2）建立面向二年级学生的验证性、研究性实验部分。以模块化工业对象结合工业标准传感器为对象，让学生了解各单个知识点在实际工业环境中的典型应用方法，将传感器、工程测试、信号与系统、虚拟仪器、测控电路等课程的教学与实验紧密结合起来，学会数据采集、信号分析与处理等方法。
3）建立面向三、四年级学生的创新性实验部分。学生可以对现有实验对象、实验手段提出新的设计思路，自己重新设计或改装实验对象。各知识点在这个创新实验过程中，被逐步理解、贯通、融合，使学生达到真正掌握现代测控技术的设计和应用能力。该实验部分也可以作为学生课程设计、毕业设计的内容，在教师的指导下提出项目构思，进行系统设计，并利用各种条件构建软硬件系统，然后对系统进行调试、分析和处理，以达到项目目标。
按照上面的思路，将测控专业实验室划分为专题实验室与综合实验室两部分建设。专题实验室侧重于某些相关学科的理论与实验，主要分为电子类实验室、检测类实验室、控制类实验室。综合实验室以虚拟仪器、嵌入式系统、现代测控系统为平台集成构建，因为现在几乎所有的系统都是集测量和控制为一体的，用传感器采集进来的信息指导特定环境下系统的控制方案，做到自主智能控制是当前系统控制的内在要求。对于每一种专题实验室与综合实验室，按照循序渐进的原则，分别对应不同层次的具体教学内容，基本架构如图3所示。
4 结语
南华大学测控技术与仪器专业作为一个目前只培养了4届毕业生的新专业，正在积极探索实验室建设的新理论和新途径。目前，基于系统的工程教育方法理论已经建立了电工类、检测类、控制类等3个专题实验室和一个自主创新实验室。自主创新实验室配备有深圳市德普施科技有限公司生产的各级教育机器人、机器人传感器，以及常用电子设备、元器件和工具，面向测控专业三、四年级学生开放，完全由学生自主选择器件制作成品，并以此为基础为学生参与校内外机械设计大赛、电子制作大赛提供平台。
从整个工程教育的角度系统地思考测控专业实验室建设问题，运用系统的工程教育方法论构建测控专业实验室体系，改变目前测控专业的教学方式和教学思想，才能使测控专业的教育与现有的工业发展需求相匹配，才能使学生达到测控专业所要求的培养目标，这也是对测控技术与仪器专业教育改革的一项实践和探索。
参考文献
[1]深圳市德普施科技有限公司.测控专业创新实验室体系普通高等院校测控专业创新实验室体系整体解决方案[M].深圳,2006.
[2]深圳市德普施科技有限公司.机器人创新实验室建设方案[M].深圳,2008.
[3]深圳市德普施科技有限公司.虚拟仪器与测控技术创新实验室建议方案[M].深圳,2008.
【关键词】安防系统；整合；多机组
0 引言
安防系统是为阻止入侵者盗窃、破坏、损毁电厂设施所采取的保护措施。安防系统具备探测、延迟、响应等技术特点和能力[1]。近年来，电厂多机组模式下安防系统越来越受到重视，其机组间安防系统存在的整合问题日益突显。
电厂单机组安防系统设计相对简单，而电厂多机组模式下安防系统设置较为复杂，表现在：设备成倍增加，系统负担大，建设周期跨度大，既要保证运行机组的运行安全，又要将建设机组安防系统与运行机组安防系统进行整合。因此，研究电厂多机组模式下安防系统整合问题很有意义。
1 电厂安防系统
电厂安防系统采用集成管理系统为管理平台，基于该管理平台可实现集中信息管理和控制，可提供安防系统相关的图像、报警信息、出入口控制数据、实时信息等。安防系统包括出入口控制系统、入侵报警系统、视频监控系统及集成管理等各子系统[2]。
1.1 集成管理系统
集成管理系统将出入口控制系统、入侵报警系统、视频监控系统等系统集成为一体，各系统通过计算机网络技术互联，形成一套功能完整、界面统一、数据库共享的安全防范系统，具有良好的稳定性以及防干扰、防篡改和自检的能力。
1.2 网络系统
网络系统是安防系统的信息交换的运行基础平台，系统的可靠运行是安防系统安全运行的保障。安防系统网络分为三层架构，第一层为核心交换机，提供核心数据转发和各子模块接入的功能；第二层为汇聚层，提供接入层数据的传输汇聚；第三层为接入层，提供各个子系统的用户接入，并采用多种安全规则，实现安全访问。
1.3 出入口控制系统
出入口控制系统用于对进出电厂各区域人员和车辆进行出入权限的统一授权管理，通过读卡机自动识别通行人员的授权卡和密码权限控制各区域的人员和车辆出入口设施通行。出入口控制系统采用TCP/IP协议的网络结构，结合RS-485协议统一管理出入口控制系统设备。出入口数据库服务器采取冗余热备份设计，提高系统的可靠性。
1.4 入侵报警系统
入侵报警系统由多种不同探测原理的入侵探测器组成，通过有效布置探测器防止入侵者进入相关区域。系统可对入侵行为提供早期的、有效的探测报警，并快速联动相关的视频监控系统摄像机进行报警复核。各种类型的入侵探测器均采用干触点信号直接接入到报警控制器，同时通过报警控制器以数据接口协议上传至入侵报警系统管理客户端和集成管理平台进行报警。
1.5 视频监控系统
视频监控系统设计采用“数字+模拟”相结合的方式。前端采用模拟摄像机，通过光缆或同轴电缆将模拟视频信号传输至中心机房，通过信号分配器将视频信号分成两路，一路送至视频矩阵进行实时图像的显示，另一路送至编码器通过数字视频管理系统进行视频的存储。进行历史图像调用时，数字视频管理系统将数字图像通过解码器在监视器墙上显示模拟图像，或者通过数字视频管理工作站调用数字视频图像。结合网络系统设计和配置管理从集成管理应用层面实现视频监控系统的视频调度管理及应急事务处理。
2 安防系统整合潜在的风险
电厂按照建设规模和顺序分一期工程和二期工程。安防系统在一期工程完工后正常运行，二期工程接续建设，从多机组管理和安保角度考虑一期工程与二期工程的安防系统应整合至同一平台。按照电厂多机组建设周期分析，为保证一期工程安防系统稳定运行，需二期工程安防系统稳定运行测试一段时间后再将一期、二期工程安防系统进行整合，从而将一期、二期工程多台机组的安防系统作为一个完整的安防系统集中运行管理。
整合中存在的主要问题是各子系统服务器频繁重启和调试测试可能导致一期工程的安防系统在某些时段失去探测能力，如出入口设施控制失灵、入侵探测主机报警失效、视频图像丢失卡顿、链路数据拥塞等问题，严重会导致安防系统崩溃。根据电厂运行管理的需要，安防系统探测报警信息发出后到延迟这段时间才是有效的，如果这段时间内安防系统失效，那么其防护能力也将失去意义。如何将安防系统失效或可能失效风险降到最低，使安防系统整合后能稳定有效运行成为亟待破解的课题。
3 安防系统整合思路分析[3]
电厂多机组模式下安防系统子系统多，设备种类多，系统结构复杂，需克服整合过程中很多新问题。需理清思路将复杂问题简单化后分步实施：一是，各个子系统分开整合；二是，做每一步存在安全隐患的操作前对系统进行备份。
3.1 集成管理平台整合思路分析
电厂安防系统集成管理系统是以数字视频管理系统为基础的，集成了出入口控制系统、入侵报警系统等功能，从使用角度来分析，集成管理服务器与视频服务器可为同一服务器，本项目需在视频系统整合后，在对入侵报警系统和出入口控制系统进行整合。
3.2 视频监控系统整合思路分析
根据视频监控系统的结构，决定了一期、二期工程安防系统整合时要将视频存储和实时视频分开，技术上不能混在一起整合。
3.2.1 视频存储部分
图1 视频存储部分整合图
利用视频编码器的多个服务器指向特点，进行一期、二期数字视频存储系统整合。在一期、二期工程安防系统正常运行条件下，将一期工程集成服务器的数据库导入二期工程集成服务器，逐个将视频编码器指向至二期集成服务器，增加2台从服务器，满足一期、二期视频设备的接入，待二期服务器调试完成接入所有视频后，将一期服务器下线，整合完成。图1描述视频存储部分整合分析。
3.2.2 实时视频部分
实时视频用于在监视器或大屏幕显示。将一期、二期各自矩阵间视频数据相互调用，可采取将两台矩阵视频输入输出进行物理互连，即一期工程矩阵输出视频给至二期工程矩阵输入，二期工程矩阵输出视频给至一期工程矩阵输入。在两个矩阵主机中分别添加一期、二期所有输入视频编号，可实现一期、二期控制平台可调用和控制双方所有视频。图2描述实时视频整合分析。
图2 实时视频整合图
3.3 入侵报警系统整合思路分析
入侵探测系统的整合，需通过一台工作站上报警管理软件控制一期、二期工程所有报警主机。
（1）在二期工程的报警管理软件上配置好一期工程所有报警信息点，保持一期工程的报警主机仍指向一期工程的报警管理软件，在此期间不影响一期工程入侵报警功能使用。
（2）测试二期报警管理软件中属于二期工程报警点的信息是否正常可用。测试成功后将一期工程报警工作站的网络连接断开，同时将二期报警管理软件上属于一期报警主机的IP地址修改，使一期工程报警主机在二期工程的工作站上上线，并测试报警和信息上传是否正确。
（3）在集成管理系统中添加并测试二期工程主机通信模块到集成管理服务器，将一期工程入侵报警系统的主机通信模块指向二期工程集成管理系统服务器，完成添加后在对应的防区内增加防区信息，完成视频联动。图3描述入侵探测整合分析。
图3 入侵探测整合图
3.4 出入口控制系统整合思路分析
出入口控制系统关乎电厂人员、车辆正常有序运转，如果因为出入口控制系统故障或不可用将导致电厂生产组织胡乱，影响面很大。出入口控制系统整合既不能影响一期工程正常运行，同时也要满足二期工程安调需要。
人员出入一期、二期工程需使用同一张通行卡片，为了保证一期运行机组正常好用，需在一期、二期工程服务器的各自数据库中添加不同的权限。
（1）将一期工程的出入口服务器的数据库导入二期工程的出入口服务器，在此基础上添加二期工程的所有设备门禁点，并完成系统调试，此刻将一期工程的出入口控制系统数据在二期出入口服务器系统中变更为挂起状态。
（2）在此基础上配置一个基于一期工程制卡软件的后台服务系统，当一期授权人员信息发生变化时，将该授权信息自动单向同步到二期出入口服务器中，保证人员授权信息在两个服务器之间是同步的。
（3）将二期工程的出入口服务器中控制器的IP地址映射至一期出入口控制器上，即把一期工程出入口控制器整体切换至二期出入口服务器，整合成功后，将一期工程服务器下线。切换前所有门禁日志信息保存在一期工程服务器内，可在一期工程服务器中查询，切换后一期、二期日志均存储在二期服务器中，根据需要可以将一期、二期日志合并，形成一个完整的日志。图4描述出入口控制系统整合分析。
图4 出入口控制系统整合图
4 小结
电厂多机组安防系统是一个庞杂的系统，在多机组连续建设过程中，安防系统的防护能力在一定程度存在削弱或丧失的风险，通过上述对整合流程的梳理，可以很好的解决安防系统在整合过程中遇到的问题，减少整合工作中运行系统出现故障的概率，有效降低事故风险，确保多机组安全有效运行。
【参考文献】
[1]核设施实物保护（试行）（HAD501/02），国家核安全局2008.9.1实施[R].
一、以改革促发展，经济效益稳步增长
集团的改革经历了两次开先河的历史挑战。一次是集团班子调整以后启动实施的“两大调整、五项改革”。这次改革与调整的涉及面之广、难度之大、任务之重开了发展集团组建以来的先河，特别是所属公司产业结构调整、出资人财务体系建立、投资管理体制理顺等改革举措的实施，在集团上下引发了理论与实践的深层裂变。在两级班子的举力推进下，通过两年时间的努力，确立了集团公司“四个中心”地位（战略决策中心、资本经营中心、财务管理中心、人力资源管理中心）、实现“四个统一、四个到位”目标（财务管理统一、对外投资统一、人事管理统一、对外形象统一；角色到位、功能到位、权利到位、管理服务到位），凸显了集团的整体效能与效率，并在系统内有效树立了“改革观念、整体观念、企业观念、绩效观念”。另一次是从发展集团到铁路集团的历史性飞跃。在新一轮省属国有企业改革的浪潮中，集团班子坚定做强做好国有企业的信念和决心，主动请缨，勇挑重担，创造性地提出了“双轮驱动”的产业运作模式，开全国省铁集团之先河，得到了省领导的认可和支持。在整合金温公司网及其他省内铁路资源，组建省铁路投资集团公司的过程中，做到了工作平稳、思想平稳和队伍平稳。
经过近三年的运营，集团在加快推进我省铁路建设方面已经发挥了重要作用，得到/，！/了有关各界的充分肯定；产业板块稳步发展，实力增强，为集团铁路建设运营提供重要支撑。末，集团公司总资产144亿元，比的58.6亿元增长1.45倍。前三年，集团实现利润总额分别为2.35亿元、5.69亿元、7.83亿元，盈利能力高速增长。
二、创新体制机制，增强企业内生动力
以增强企业竞争力与系统协同为目标，坚持管理机制创新，不断提高企业软实力。财务管理上，集团公司从出资人委托的角度出发，建立了出资人财务管理体系，通过实施全面预算管理、成立内部财务结算中心、委派所属公司财务负责人、建立银企合作机制等举措，统一资金“进口”。继在在全国地方性铁路集团中首开先河发行12亿元短期融资券后，二期总额14亿元的短期融资券已于6月获准发行，集团公司的财务管理状况得到极大改善。目前，集团公司在我省主要金融机构的授信额度已经达到240亿元。投资管理上，根据国有投资控股公司的特点，严格按照三个层次的关系来界定母子公司的职能定位，即：集团公司是投资中心，子公司是利润中心，孙公司是成本中心，实行投资一体化管理体制，统一资金“出口”，并通过出资人产权代表报告制度、项目投资指导准则、项目后评价管理等制度的实施，强化投资监管力度。绩效管理上，建立与完善经营业绩考核体系，突出“以生产经营为中心、以经济效益为目的”的理念，改革集团系统的薪酬分配和考核机制，通过“所属公司经济责任制、安全责任制、党风建设责任制和部门管理目标责任制”这“四大责任制”的实施，建立了有效的激励与约束机制。管理制度与流程上，四年来共制定、修订各类制度80多项，梳理、绘制管理与业务流程图24张，并汇编成册，形成体系，有效促进了管理效率的提高。开始，为进一步提升管理水平，规避经营风险，集团从战略、决策、财务、经营、法律、人力资源等方面出发，着眼于风险识别、监控、分析和应对等视角，着手实施全面风险管理体系建设。经过两年多循序渐进的持续努力，集团公司已建立由组织体系、风险内控体系、风险战网略、预警应急反应机制和信息平台构成的全面风险管理体系，形成《全面风险管理工作手册》。产权制度改革上，按照“企业发展、因企制宜、以人为本、国有资产安全”的改制原则，以“推进企业发展”为最终目标，严格规范运作，着力推进二、三级企业的改制工作。到目前为止，已完成4家所属公司的改制，分别实现了国有股全部退出、国有股和经营团队共同持股等产权多元化的形式，国有全资的僵局得以破解，企业的激励和约束机制得以有效实现，员工对企业的关注度大大提高。
三、抓住“四个重点”，全力推进我省铁路建设进程
集团紧紧围绕“争取在率先实现铁路现代化”的总目标，以“三个体现”为工作指导，即“体现我省铁路现代化的要求、体现融入长三角的要求、体现省委省政府对铁路集团公司职能的要求”，抓住“在建铁路形象进度、拟建铁路前期推进、铁路建设资本金筹措、合资铁路安全运营”这四大重点，各有侧重地发挥技术、管理、协调三方面作用，有力地推进了我省铁路现代化建设进程。
目前，集团公司已经代表我省与铁道部合资建成了金温铁路、萧甬复线、新长铁路和衢常铁路等四条铁路，省内总里程467公里。在建的有温福铁路、甬台温铁路、沪杭客运专线、宁杭客运专线、杭甬客运专线、钱江铁路新桥和杭州东站扩建工程等“五线一桥一枢纽”项目，境内总建设里程709公里，至7月底开累已完成投资360.6亿元，占总投资959.8亿元的37.6%。其中，沿海铁路段（温福铁路段、甬台温铁路）工程建设正处于最后收官阶段，目前正在进行动车联调，计划10月1日正式开通客运，将成为我省境内第一条时速达到250公里的高速铁路。同时，根据省部明确的计划目标，杭长客专、金温扩能、九景衢铁路和宁波铁路枢纽等新“三线一枢纽”项目将于内开工，杭州至黄山铁路项目力争早日开工，各项前期工作正在稳步推进中。
随着上述铁路项目的相继建成，到20__年，我省铁路运营里程将接近2800公里，其中时速200公里以上高标准铁路约1800公里，形成全省铁路2小时 交通圈和长三角1小时城际快速通道。
根据规划，2020年前我省还将适时建设沪乍嘉湖铁路、金台铁路、湖苏沪铁路、苏嘉城际、宁波至金华、衢州至宁德、衢州至丽水、杭州湾跨海通道等项目，省内建设总里程近900公里，投资估算1000亿元。
四、做大做强产业板块，为铁路主业提供有力支撑
在科学发展观的指引下，集团公司围绕精细化工、装备制造、现代服务、房地产四大产业板块，致力于打造核心产业，构筑了相互依托、梯度推进的多元化产业发展平台，资产规模不断扩大，资产结构不断优化，盈利能力不断增强。经过大力培育，形成了一批具有核心优势的企业。
江山化工，逐步形成年产28万吨dmf、年产4万吨dmac和年产15万吨混甲胺等生产能力，主导产品产能位居世界第一，是目前国内主要有机胺生产基地，公司于8月在深圳证券交易所上市。宁波镇洋化工，具有年产26万吨离子膜烧碱、6万吨高浓度离子膜烧碱、4万吨双氧水、3.5万吨氯化石蜡的生产能力，产品质量达到国际先进水平，氯化石蜡拥有两项专利技术，产能亚洲第一。杭州机床股份公司，10月建成投产，总投资8亿多元，以发展大型、精密、成型、高效、成套成线等高新技术产品为主导，可年产精密数控机床1200台，将成为亚洲最大的平面磨床生产基地。房地产板块已成功开发“今日嘉园”、“盛世豪庭”、“翡翠城”、“留庄”等知名楼盘，取得了良好经济效益。截止底，集团科技化工、装备制造、房地产和现代服务业四大产业板块已占资产总量的47.6％，整体经济效益贡献度达到88％，对主业的支撑作用明显,“双轮驱动”的产业布局得到进一步夯实，这一管理模式不仅成为国内省铁集团成功运作的范本，也为集团谋求科学发展奠定了坚实基础。
下半年以来，全球性的金融危机给集团的产业经营带来了较为明显的冲击，产品销售困难，经济效益下滑。集团公司及时采取“五大举措”，确保企业经济稳步增长。一是强化战略管理，明晰产业调整方向。通过战略评估，加大执行力度，提高集团战略管理的硬约束，实现战略协同。二是加快产业布局调整，致力打造核心产业。抓住国家实施产业振兴规划的机遇，对接我省加快发展现代服务业、装备制造业的产业导向，结合集团现有产业的实际，制定《集团重点产业项目的振兴实施计划》，明确相关举措和政策，将要素和资源向优势企业、优势板块倾斜，逐步降低强周期性产业在集团公司产业布局中的比重。三是扎实推进科技创新，加快产品升级改造。以提高技术实力、增强市场竞争力为目标，大力推进产品开发和生产过程中的重大关键技术创新，找到一条自主研发、储备与引进消化相结合的有效途径，努力实现集团产品向现代高端、高附加值制造的逐步转变，以产品升级推动产业转型。四是审慎把握和控制投资节奏，谋划低成本扩张。面对宏观经济形势的瞬息万变，集团连续进行宏观经济走向和各产业板块环境及趋势调研，进一步强化了风险控制的意识，并确定了稳健的投资基调；抓住世界经济形势变化带来的行业洗牌、资产定价回落等机遇，以集团产业发展为核心，通过有效对接资本市场和产权运作的手段，伺机开展企业的收购与重组，实施低成本扩张。五是加强生产经营管理，拉动经济平稳增长。针对当前形势，充分认识到企业可能面对的各种困难和挑战，重点在经营策略调整、内部管理挖潜方面下功夫；加强销售管理，积极研究市场的替代与拓展；加强成本费用控制，牢固树立“过紧日子”的思想；提出增产增收、节能降耗的具体措施，确保重点企业、重点项目的平稳经营。
五、构建科技创新体系，打造发展新动力
第一，统一部署，加强领导。，集团公司提出了由投资驱动向创新驱动转变的思路，全面启动科技创新工作，针对系统内科技创新的六方面重点工作进行了动员部署，把科技创新作为提高企业竞争力、推动产业发展的第一手段。集团公司成立科技创新工作领导小组，加强创新工作的领导与推进力度。制订下发《关于加快集团企业科技创新的若干意见》，对子公司科技创新工作进行指引并提出具体要求，启动实施设立“科技创新专项基金”、高技术含量项目投资扶持、鼓励生产型企业加大研发费用投入、建立科技人员收入与创新成果挂钩激励制度等四大激励政策，大大增强了企业科技创新的活力和动力。集团公司多次组织系统内企业开展科技创新经验的交流学习，召开专题会议，全面提升企业创新能力与水平。
第二，明确创新的方向与目标。集团公司提出了“一个目标、两个领域、三个重点”的科技创新工作思路，即以把集团建设成为具有强大驱动力的创新型企业为目标；着力在“先进装备制造、高端精细化工”两个重点领域尽快实现突破；以产品研发、技术革新、产研合作为重点，打造集团的科技创新优势。在集团的统一领导下，所属公司科技创新工作目标明确，工作举措清晰。金温公司以在机车和客车行使安全、办公自动化、线路设备的安全监控、行车调度、设备管理为创新重点，努力打造绿色生态环保节约型铁路。江山化工确定了2年内解决副反应和腐蚀控制、污水处理等行业共性问题，每年完成难题攻关项目不少于20项，每年产生5～10项专有技术成果,每年有2～3项新产品（技术）储备，建成国家级技术中心的创新目标。镇洋化工拟通过科技创新大力发展精细化工、适时进入生物化工，逐步建设成为技术特点鲜明、经济效益较好的综合性化工企业；重点通过集成创新与引进消化再创新，将acs、氯蜡70项目培育成新的产业，对mibk装置进行改造提升，大力开发耗氯、耗氢新产品。杭机股份的创新目标为深化产品结构调整，发展自主品牌，以不断挖掘产品核心技术和研究开发自主知识产权作为提高产品竞争力的主攻方向；产品发展方向遵循“精密数控、成形高效、大型专用、成套成线”的方针，加强产品设计的系列化、模块化、集成化，磨床产品向高速高效、多轴复合、大型精密化发展。
第三，建立科学的工作机制。集团公司出台《科技创新工作管理办法》，在上下联动、分级负责的原则下，对科技创新项目实施统一计划、动态管理，并进一步落实创新经费保障，明确相关激励措施，如设科技创新成果奖，表彰创新成果突出的项目完成人，提高技术人员的创新积极性；设科技创新贡献奖，与年度经营责任制考核相结合，对在研发投入、创新工作推进等方面表现突出的企业经营班子予以表彰奖励，切实提高企业的重视程度与创新能动性。经过两年多的深入推进，子公司的科技创新机制不断完善，业已形成符合企业实际需要、卓有成效的工作机制：金温铁路公司成立了科技创新评审委员会，制订了较为完善的合理化建议、技术改进管理办法，明确了科技创新的主要内容、评审程序与奖励措施，营造了良好的创新氛围；江山化工通过“难题攻关”、“技术革新”、“主任 工程师课题”、“工人技师课题”等多种形式的技术攻关机制，解决了大量的生产技术难题，公司开展的较大技术课题攻关达到40余项，通过推行干部竞聘上岗、主任工程师评聘、技师评聘、星级员工管理“四通道”成才，将个人职业发展与科技创新紧密结合，充分激发了技术人员的创新热情。
第四，提升科技创新能力。自实施创新兴企战略以来，集集团系统专项资金投入达到了历史性的8000多万元，实施技改项目16项，实际产生经济效益2300万元，集团整体朝着创新驱动迈出了坚实的一步。
集团企业依托三家省级技术中心、两个博士后工作站，与国内外知名企业、院校广泛开展合作，科技创新成果突出：集团系统现有两家高新技术企业，拥有27项专利；多次主持制定dmf、平面磨床的行业标准；拥有两项省名牌产品。多项科技创新成果获得国家与省级荣誉——江山化工的“超低水份的n,n-二甲基甲酰胺”别列为国家级“重点火炬计划”项目，获得省科技进步二等奖；杭机股份的mk-4020数控龙门平磨获得省科学技术二等奖，中国机械工业科学技术三等奖、列入国家级新产品，mkl715016/2七轴五联动叶片叶冠圆弧强力成形磨获得中国机械工业科学技术二等奖、杭州市科学技术二等奖、省国内首台套项目；mkld7140数控强力双头成型磨获得中国机械工业科学技术二等奖、省科学技术二等奖、优秀军工合作项目；hz-078cnc数控直线导轨磨床列入杭州市重大装备首台套项目。
江山化工被评为“省第二批创新型试点企业”、“省技术进步优秀企业”、“中国化工500强企业”。镇洋化工被宁波市评为“年度区十强企业”、“年度经济效益先进单位”。加西贝拉公司获得“联合国示范项目贡献奖”、“省优秀创新企业”。金温铁路公司作为国内第一条合资铁路，以“服务航空化、环境宾馆化、工作标准化、经营市场化”的经营理念，开拓创新，建立起了一套富有特色的管理体系和经营机制，取得了良好的企业经济效益和社会效益，成为目前全国效益最好的合资铁路公司之一，树立了行业典范，被评为中国服务业企业500强，荣获“全国五一劳动奖状”，至连续7年被评为全国“安康杯”竞赛优胜企业。
六、以创新为主线，推进产业结构升级
集团在强化铁路主业发展的同时，积极谋划经营性产业发展的新路子，提出了推进“两大转变”，实现“三大目标”，建设“四型企业”的总体思路。“两大转变”即指铁路主业由单纯的铁路投资、建设进一步向铁路运营管理、多种经营，乃至逐步形成铁路产业链方向转变；非铁产业由单向放大增量向增量投资与存量挖潜结合，强化深度开发和技术升级，打造具有核心竞争力的产业集群转变。“三大目标”即指在铁路投资建设的带动下，全面实现集团--发展规划所设定的目标，做大企业；通过集团内资源的整合并向优势产业、优势企业聚集，做强企业；通过自主研发和科技、管理创新，提高核心竞争能力，做优企业。建设“四型企业”即指把集团公司建设成为管理科学、治理完善、适应市场机制的现代型企业集团；主业突出、结构优良、综合实力较强的大型企业集团；自主研发、科技领先、竞争优势明显的创新型企业集团；环境友好、发展协调、企业文化先进的和谐型企业集团。
在上述思路和原则的指导下，集团采取扎实有效的举措，以实施技改项目为重点，提高装置的内生效率；以新产品研发为主体，推进产业结构调整。
大力实施技改项目，实现小投入、大产出。集团公司实施技改项目约50多项，技改投入约3000万元，当年产生经济效益2300万元。金温铁路公司通过计算机系统技术改造方案，整合了货运计算机管理系统，规范了货运系统管理,综合利用到发确报、清单信息、电子货票，提高了货调、内勤办理效率，目前工作效率提高了80%左右;所有运输生产数据都进入温州西站货运数据中心数据库，对制定公司运输生产指标、调整货物经营方式、增强企业核心竞争力具有重要意义。同时还更新改造了公司货运计算机网络，完成了公司仓存管理系统，大大减少了对低值易耗品管理的工作量，提高了工作效率。公司的《山区合资铁路安全的强化管理》研究课题在铁道部和上海市企业管理现代化创新成果评比中先后荣获三等奖。
江山化工多年来坚持技术改造，已给公司带来丰硕成果，生产装置在行业中创造多项第一：甲胺老线创造同行业单条生产线最高产能；dmac产品酸度（杂质）值稳定达到小于20ppm，跻身全球最好质量水平；攻克了co2煤气脱除有机硫的行业难题。在装置创新改造过程中，形成了《通过调节合成进料的n/c比以改变甲胺产品结构，提高二甲胺选择性》等多项专有技术，获11项专利。镇洋化工，氯化石蜡差异化生产技措项目大幅度降低产品成本，膜法除硝项目降低了烧碱成本和“三废”排放，12吨/小时氢气锅炉项目提高资源综合利用效率等等，大幅度提高了装置经营效率，主要生产指标排行业前列，产品综合能耗远低于行业与省内能耗标准。
新产品研发成果突出，产业结构得到优化提升。杭机股份把握全国高速铁路建设的行业机遇，先后承接了京沪高铁、石武高铁、津秦客运专线等12台轨道板数控磨床订单，目前有4台已顺利下线，首台在8月已成功磨出第一块轨道板，试磨结果得到了使用单位的充分肯定；通过技术引进和合作开发，完成了德国aba公司sl500、sl800、el1506产品本土化与二次开发，已投入批量生产；与日本sktd株式会社合作开发的mgkf600数控高精度立式复合磨获得国家专利，拥有自主知识产权；与工业大学合作开发的mk7132a数控平面磨床，获得实用专利。杭机股份的产品技术含量得到大幅提升，以满足国内市场对中高端数控机床的需要为导向进行的产品结构调整，将为公司发展打开全新的空间。江山化工，依靠技术创新，从单纯的合成氨厂发展为拥有合成氨、甲醇、甲胺、甲醇钠、dmf、dmac等多种产品群，对部分客户开展了dmf、dmac、环氧树脂的一站式供应，并积极谋划吡咯烷酮系列产品，争取在甲胺衍生物开发方面取得更大实效。镇洋化工通过集成创新，积极推进acs中试与氯蜡－70项目的小试，着力开发连续本体法苯乙烯系树脂合成、改性与工业化技术，着力培育与发展化工新材料产业。作为苯乙烯系树脂首选产品acs树脂，经过中试，产品检测结果已达到或超过日本昭和电工标准，被列为宁波市新产品、宁波市产学研平台项目、省重点技术创新项目计划（a类）。连续本体法苯乙烯系树脂合成、改性技术开发已由宁波市科技局立项列入宁波市工业类重大、重点攻关项目。集团化工板块向高技术含量的精细化工迈出了一大步。
工会不断创新标志性的活动,对安全生产能产生良好的影响,淮矿集团铁运处临涣工务段工会的实践充分证明了这一论点。
一、活动实施过程创新
地方专用铁路“优质线创建”是一项推进安全生产的标志性活动,直接渗透安全施工过程。施工准备求“细”,在各项施工前,施工负责人组织技术人员进行详细调查,制定好具体施工方案。在优质线创建范围内,不断提高机械化作业的普及利用率,努力减轻线路失修的压力,注重专门机具的使用和安全防护,超前做好培养专业操作维修人员准备。本着内引外联的思路,尝试外委修,逐步走出优质线创建原始作业模式,提高作业含金量。青小段单向行驶仍是临工段一个焦点难点问题,集中力量攻陷薄弱地段的质量标准化工作,提早准备,线路整治。
优质线施工控制求“实”,施工中按照“一点不能差,差一点也不行”的要求,不断强化过程监督,每次施工有专人负责,全天候、全过程在施工现场盯控,确保做到“三个到位”,即施工技术组织措施、方案落实到位,施工领导负责人现场亲自布置到位,盯控施工负责人和包保干部职责分工到位。验收检查要求“严”,施工后要递交请验报告,按照三级验收制度,严格验收标准,对于验收中发现的问题详细记录,不符合验收标准的坚决要求返工。
二、活动思路创新
标志性活动的基本思路定位在“线路优质,安全稳定”。值得一提的是,开展建设标准化线路、道岔示范区活动,现在每个养路区多有一段外美内实的线路,安全生产形成了相互竞争、比学赶帮的生动局面,各个养路区职工劳动热情十分高涨,各工区你追我赶,不甘落后,提高了线路维修质量。
优质线在干线覆盖,在原有创建基础上,重点在安全上突破,整体推进,把治理安全环境与加强管理相结合,把提高线路质量与外塑形象相结合,加大硬件设施投入,改善安全工作环境,强化管理,提高职工综合素质,努力建设一支四有职工队伍,发扬爱岗敬业,无私奉献铁路的精神,争创岗位安全明星,争创文明安全单位。优质线创建,全段上下齐心、共同努力、勇于开拓、积极进取,克服了重重困难,较好地完成了各项工作任务。安全活动创新
三、安全活动创新
标志性活动是搞好安全生产的有效形式和途径。结合实际制定出活动计划,如:在创建优质线中,配合开展安全征文及安全金点子征集活动,围绕安全生产实际,集思广益,职工们提出合理化建议。开展安全漫画展活动,征集安全漫画征集安全警言警句,出安全黑板报。安全征文,坚持开展“优秀群监小组、优秀群监员评选”活动。“徒步查隐患,安全百里行”活动。领工长。工长把所辖的线路徒步排查一遍,实现了线路的大排查,大整改,大提高。推动了实际工作的开展。在标志性活动全过程中各班组挂倒计时牌,指定专人负责,增强了职工的参与意识。安全警言警句征集,打印成册,发到每个养路区,增强了职工的安全意识。举办安全知识及安全演讲赛。标志活动的开展,保证了优质线的安全畅通。
四、优质线创建产生的良好影响
1、锤炼了队伍。随着矿区铁路专用线的飞跃发展和大量新技术、新设备的广泛应用,对人员素质提出了严峻考验和更高要求。没有过硬的队伍素质,难以适应形势变化要求,提高质量,创建优质线也势必成为一句空话。尤其当前高级技术工已经面临青黄不接、人员短缺的危机。优质线创建把加强队伍素质、培养复合型职工当作一项十分适当的练兵场,即创建了优质线又培养了人才。
2、岗位实际培训的良好影响。标志性优质线的创建活动,使岗位培训不断强化,新分配职工技术素质快速提升。在优质线创建中,增加适应性和项目目标培训,从培训方法的更新,岗位练兵以及技能人才的选拔、培养、奖励等方面,有了实际操练的时机与场地。增强了职工的自控力和主人翁责任心,即在实践中培训了新来职工,又提高了线路质量,保证安全生产等方面表现出了较强的后发优势。全线创建共有新职工500人次参加,在优质线创建中,对108名新进处大学生,51名技校实习生分别举行了两期岗前安全知识培训,签订了师徒安全联保合同,使他们初步掌握了安全方面的基本知识,较好地适应所从事工作,筑牢了安全生产防线。职工学业务、学技术工作的深入开展,提升了职工队伍整体素质,促进了安全生产。新来的大学生、技校生在现场得到实际培训。日常培训段也投入了大量人力、物力,虽然取得了一定成绩,但也有在日常滚动培训上走过场,应付差事。类似问题,在优质线创建中得到彻底解决。针对新设备投入,线路技术标准提高的新变化,现场干什么、学什么,及时调整培训内容,着眼于应急处理能力和新技术的实作培训。努力克服“重理论、轻实作”的倾向,在现场人人过关,岗位练兵,新职工应急能力在现场得到培训。非正常情况下应急处理能力提高,会说会干,单独处理问题的能力提高。
关键词：集团化；融资；资金；担保
中图分类号：F270 文献识别码：A 文章编号：1001-828X（2016）030-000-01
一、前言
现代经济环境下，企业处于一个复杂的综合协作体系中，持续的资金是维持企业正常经营活动的基本保障，资金链安全是企业风险管理的核心，资金管控是连接集团母公司和子公司的纽带。集团化企业要改变传统融资管控思维，结合集团战略规划和财务状况建立科学有效的融资管控体系，实现多渠道、多方式的融资组合，发挥集团资源整合协同的优势，防控融资风险。
二、集团化融资管理思维
相比单体企业，集团化融资具有更大的财务杠杆效应，集团化融资需要从全局出发，从整合集团资源入手，理清融资管理的基本思路。
（一）集团化融资是资源的全面整合
集团化运作有利于提高企业的综合信誉，有利于企业扩大生产，进而产生规模效应。同时通过资源的全面整合，还可以扩大企业担保和抵押能力，增强资信，缓解单体企业融资在规模和资信等方面的约束，这里所说的资源涵盖集团范围内的有形和无形资产，包括固定资产、存货、权证、信誉等。
在集团化融资模式下，资本杠杆作用会显著放大，但在使用融资杠杆的过程中要充分考虑集团和子公司的负债和偿债能力，避免过度融资、短贷长用等带来的风险。审定集团化融资预案要充分考虑集团战略发展的实际需要，确定各融资主体的融资额度、期限和方式。集团融资管理部门要根据资本结构理论优化融资结构，设定适度的集团和子公司自有资本、债务资本比例，设定适当的资产负债率，审定融资方案前要预测资产负债率，做好预警。
（二）树立整体管控思维
集团化融资模式在管理上必须树立整体管控的思维，但在具体融资管理工作中，可适度集中融资权，集权和分权密切结合，统筹平衡。
为确保集团对整体融资工作的管控，以下三个方面必须放在集团母公司集中管理和决策：1.集团年度融资预算方案、集团融资状况分析、全集团融资担保信息；2.重点合作银行及非银行金融机构的融资沟通；3.采取集团授信模式的融资、重大项目融资和其他大额融资。
融资集中管控并不要求所有融资工作都通过集团母公司进行，在审定的集团年度融资预案内，完善集团融资内控管理审批流程后，子公司可拥有一定的融资自。通过调动子公司积极拓宽融资渠道，提高融资工作运转效率，可实现分层控制风险，提高集团化融资整体工作的效率。
三、集团化融资架构的构建和管理
（一）集团化融资架构的构建
集团化融资架构的构建受诸多因素的影响，如集团内部治理结构、行业政策、信贷政策和资本市场等。
集团化融资架构的构建要站在全局高度布局优化，集团化融资架构往往会形成多级化的控股关系，从集团母公司与子公司的组织结构、经营范围、实质控制与关联关系、资产、负债、业务流程设计等方面统一规划，同时必须遵从集团从经营战略到财税、内控等方面的综合效益平衡。在构建集团化融资架构的过程中，要明确集团和子公司、子公司与子公司的关系，分析管控难度，合理设计业务路径，提高融资架构和融资管理的科学性和有效性。但同时也要重视集团化架构下审批流程拉长带来的组织效率降低，市场反应较慢等问题。
（二）集团化融资架构下多种金融产品和融资方式的组合
在资本市场活跃，金融产品复杂多样的融资环境中，集团融资管理人员要有宽阔的融资视野，全面研究资本市场的各种融资工具，多踊的融资路径，推行适合集团战略发展的融资活动。突破融资路径局限，改变单一银行贷款融资模式，可以在间接融资市场上选择多样化的融资架构。同时，集团化融资架构还要充分考虑外部融资方式的多样化，比如可以利用存货质押、应收账款质押、联保、供应链融资等多种方式。近年来，存货质押和应收账款保理等融资业务发展比较快，集团化企业可以充分利用这些方式进行融资。
（三）重视集团战略要求，优化集团化资金配置
优化集团化企业资金配置，可以对资金实行集中统一管理，减少资金闲置，资源整合。集团化企业要搭建自身的资金管理系统，对集团母公司及子公司的资金实时动态监控和静态监督，增强融资能力，根据子公司的实际需要合理规划、调剂使用，必要时可引入银行集团化资金管理业务-集团现金池管理系统，以规范集团与子公司的资金管理，实现集团对子公司资金的有效管控，提高集团整体资金使用效益。在优化集团化资金配置过程中，集团还要完善资金预算管理制度，应以资金预算管理为核心，以资金管理信息化为载体，以资金内控制度为保障，不断健全资金内控管理，完善内部资金管理制度。
（四）高度重视集团化企业的担保管理工作
集团化融资下的担保为缓解融资约束提供了一种较为有效的方式，但是也会带来较大的财务风险。集团化融资架构中的担保方式受到担保法、金融监管环境和行业融资结构的影响。集团化企业必须高度重视担保管理工作，建立符合企业会计准则和法律规范的内控制度。集团母公司要实时监控集团内部各子公司间的相互担保，控制集团总体或有负债水平。同时，集团要对子公司之间的相互担保行为进行制度规范，可以将子公司相互担保纳入集团集中管控，审批权限收归集团母公司，确保集团母公司对全集团范围内的资产抵押、权证质押及信用担保全面管控，合理调配，资源平衡。集团及子公司对集团以外企业的或有负债事项要尽量减少或避免，当必须发生时，对集团以外企业的担保必须严格按照公司章程规定的决策流程审批，同时建立对外担保的风险评估，并落实履行对等的反担保机制。
参考文献：
[1]黎来芳，黄磊，李焰.企业集团化运作与融资约束――基于静态和动态视角的分析[J].中国软科学，2009（04）.
